بررسی تجربی اثر تغییر مکان عمودی مرکز جرم چهارپره بر عملکرد پروازی از طریق شناسایی حوزه‌ی فرکانس

در تحقیق تجربی حاضر، مکان‌یابی بارها و اثر جابه‌جایی آن‌ها بر عملکرد پروازی و خواص پایداری چهارپره‌های مرسوم بررسی شده است. برای دست‌یابی به بالاترین مکان مرکز جرم، داده‌های بیش از هشتاد آزمایش پرواز به‌وسیله‌ی شناسایی حوزه‌ی فرکانس مورد ارزیابی قرار گرفته است. داده‌ها توسط ژیروسکوپ، شتاب‌سنج و مغناطیس‌سنج اندازه‌گیری و جمع‌آوری شده و با استفاده از فیلتر کالمن تعمیم یافته احیاء شده‌اند. با استفاده از این داده‌ها، مودهای طولی و عرضی چهارپره شناسایی شده و رفتارشان با هدف پیدا کردن مکانی که در آن مودهای دینامیکی دچار ناپایداری شده‌اند تحقق بخشیده شده و تغییرات ضریب میرایی در مقابل تغییر مرکز جرم نشان داده شده است. برای صحه‌گذاری و اطمینان از نتایج حاصله، از چهارپره‌یی دیگر برای مقایسه‌ی نتایج استفاده شده است. علاوه بر این، به منظور بررسی عدم قطعیت و نویزهای موجود روی داده‌های سیستم اندازه‌گیری، هر آزمایش چهار بار تکرار شده و رفتار میانگین نتایج گزارش شده است.